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1961年11月，江蘇省機械工程學會成立，作為省科協的直屬單位，掛靠在江蘇省重工業廳；1962年８月起，掛靠在江蘇省機械工業廳。

一、建強學會組織、薈萃行業精英

1961年至1965年，作為行業科技社團的學會組織得以發展壯大；1966年至1977年，由于文化大革命的原因，學會組織遭受摧殘。1978年恢復以來,學會的建設發展進入新的時期。1980年、1986年、1991年，分別召開了第二次、三次、四次以及后來的歷次會員代表大會，選舉產生的新的理事會,不斷健全和發展了學會的組織機構。學會歷屆正副理事長均由省機械工業主管部門及其他機構或單位領導兼任;常務理事及理事，都由省內有關高等院校、科研單位、企業單位及各級機械工業主管部門的主要領導、資深教授、學科帶頭人、機械工程師、技術革新能手、勞動模范等組成。

1980年前后，鑄造、鍛造、焊接、理化、材料、電加工、熱處理、工業爐、機械加工、粉末冶金、無損檢測、機械傳動、物料搬運、壓力容器、摩擦磨損、設備維修等專委會相繼成立。如今的省機械工程學會，下設15個分會、1個產教聯盟、4個工作委員會。屆時有會員7694人，如將各市學會發展的會員統計在內超過兩萬人。這一跨行業、跨部門、跨學科的會員集群，形成了龐大的科技團隊，聚集了行業中的精英人才。

二、圍繞行業科技、開展學術交流

學會成立以來，特別是1978年學會恢復以來，重點圍繞機械工業提高基礎零部件、基礎材料和基礎工藝的“三基”水平，開展技術講座、培訓、交流、攻關、推廣等，始終堅持為機械工業技術進步服務，有效發揮了學會行業科技孵化器作用。

學術與技術交流活動形成常態。定期與華東六省一市輪流召開學術交流會；舉辦或聯辦“江蘇省首屆國際鑄造研討會”、“全國制造業信息化高層論壇暨網絡制造與智能制造學術研討會”、“江蘇省并聯運動裝備與機器人技術學術研討會”等。與東南大學、省金屬材料學會共同邀請英國和德國專家作學術報告；與南京航天航空大學聯辦“江蘇省首屆熱處理學術會議”。此外，還舉辦專題性的展覽會、演示會、博覽會等，參與各項學術活動的人數達到7.5萬人次。

各專業分會學術活動異常活躍。無損檢測分會的“遠東無損檢測新技術論壇”、熱處理分會的“海峽兩岸金屬熱處理論壇”、特種加工分會的“全國電火花線切割加工技術與市場研討會”等，主旨鮮明，頻現亮點。鑄造分會還組織企業赴日本進行學術交流。

三、開展課題研究，出版科普讀物

學會主動開展或受托組織《江蘇省機電一體化發展對策研究》、《機械工業熱加工能源技術電能替代研究》、《江蘇省數控機床產業鏈優化升級實施規劃》等課題研究;2010年，與省經信委共同編纂《江蘇省裝備制造業重大技術裝備目錄》，為政府宏觀決策提供了科學依據。

編輯出版的《壓力容器控制指南》、《沖天爐熔煉制度指導性技術文件》、《金相二級人員教材》、《超聲波探傷儀、磁粉探傷儀、x射線機的暫行檢定規程》、《粉末冶金成形技術》等多種教材和技術文件，廣泛應用于省內外機械企業。

創辦的《江蘇機械》雜志，后改名為面向全國發行的核心期刊《機械科學與技術》。各分會還先后創辦了《江蘇鑄造通訊》、《江蘇熱處理通訊》、《江蘇焊接通訊》、《江蘇設備維修通訊》等刊物，總發行量達7萬余冊。

2005年，受江蘇科技出版社委托，省機械工程學會科普教育委員會與江蘇省高校金工教學研究會，共同組織編寫并公開發行車工、焊工、鉗工、鑄工、鏜工等十幾個工種實用技術手冊的“技工系列工具書”十萬余冊。

四、培育科技人才，凝聚智慧力量

1985年，組建技術培訓中心，先后舉辦各類高研班、研修班、培訓班70多期，邀請國內知名學者、行業專家、資深教授，就國內外當代機械工程高新技術成果及行業發展動向開展專題講座。

1985年11月，成立機械工程師進修大學江蘇省分校；1998年1月，更名為江蘇省機械電子工程師進修大學。作為學會專門的教育培訓機構，始終面向全省機械行業企事業單位招收全科生和單科生，開展繼續教育、培育科技人才。與中南工業大學、合肥工業大學、北京科技大學聯辦粉末冶金大專班，為行業培養科技人才和技術骨干。

自上世紀70年代末以來，無損檢測分會、理化分會堅持面向省內外機械企業，開展Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ級無損檢測人員資格取證培訓，機械性能、化學分析、金相檢驗Ⅰ、Ⅱ專業人員和理化人員上崗資質培訓，培訓人數分別達到3萬和2萬人次。

2004年，與省勞動和社會保障廳職介中心聯辦“江蘇省首屆機械行業專業人才專場招聘會”。此外,焊接分會舉辦“全省焊接技能大賽”，工業工程分會舉辦“江蘇省第一屆工業工程致善大賽”，促進了全省機械行業的人才隊伍建設。 

2010年，認定江蘇大學為見習材料熱處理工程師認證考試培訓基地，與泰州市科協和姜堰區婁莊鎮共建“科技服務基地”，為培養高端裝備制造人才搭建平臺。

堅持開展“中國機械工業科技獎”申報工作，申報和獲獎數連續七年保持全國第一。2018年起，首次開展“江蘇省機械工程科技成就獎、江蘇省機械設計與產品創新獎、江蘇省綠色制造科技進步獎、江蘇省杰出機械制造工匠獎、江蘇省卓越機械工程師獎”五大獎項申報、評審、表彰等工作,在行業中產生了積極而深遠的影響。