全自動(dòng)沖壓的相關(guān)論述
沖壓是一種常見(jiàn)的生產(chǎn)方式,在實(shí)際的生產(chǎn)過(guò)程中,常被用于汽修家電、IT 行業(yè)等金屬零件的制造工業(yè)當(dāng)中。從目前的情況來(lái)看,我國(guó)零件加工廠使用的加工方法,依舊以傳統(tǒng)的加工方法為主,即使用人工手動(dòng)送料。這種方法在金屬零件加工的過(guò)程中,不僅難以獲得較高的生產(chǎn)效率,并存在一定的安全隱患,需要大量的工人共同協(xié)作才能將工作完成,因此這種方法需要的工人的工強(qiáng)度十分巨大。隨著教育體制的不斷改革,勞動(dòng)力的文化水平也得到了顯著的提高,勞動(dòng)力的成本不斷增加,工作能力強(qiáng)的專業(yè)人才更是屈指可數(shù),因此,大量的人力資源浪費(fèi)會(huì)增加廠家的成本消耗,使其獲得的經(jīng)濟(jì)效益下降。
全自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線的出現(xiàn),完美的解決了傳統(tǒng)的人工單機(jī)送料沖壓生產(chǎn)中存在的問(wèn)題,不僅減少了工人使用的數(shù)量,而且降低了廠家的生產(chǎn)成本,是金屬另加沖壓加工未來(lái)發(fā)展的必然趨勢(shì)。近年來(lái),由于自然科學(xué)與相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展與進(jìn)步,工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)已經(jīng)越來(lái)越成熟。許多發(fā)達(dá)國(guó)家在生產(chǎn)的過(guò)程中已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線在金屬零件沖壓加工中的有效運(yùn)用。事實(shí)證明,全自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線對(duì)于金屬另加的沖壓加工具有重要的意義與作用。
全自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線介紹
全自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線就是將各類技術(shù)集中與一體的大型自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線,生產(chǎn)線上有多臺(tái)精密壓力機(jī)同時(shí)進(jìn)行工作。原材料的加工與運(yùn)輸可以通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手來(lái)得以實(shí)現(xiàn),而現(xiàn)場(chǎng)總線控制機(jī)械手和大型精密壓力機(jī)則是對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行故障監(jiān)控與診斷,在生產(chǎn)金屬零件的過(guò)程中,實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)沖壓的生產(chǎn)線。以下圖中的兩臺(tái)主機(jī)連線金屬零件沖壓加工為例,機(jī)器人全自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線主要由雙積料自動(dòng)交換以及送料裝置、大型精密壓力機(jī)、三維機(jī)械手送料裝置、伺服驅(qū)動(dòng)半送裝置等組成(見(jiàn)圖1)。
金屬零件沖壓加工實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的原理及應(yīng)用
雙積料自動(dòng)交換及送料裝置
該裝置的使用,是傳統(tǒng)材料運(yùn)輸技術(shù)的突破,不僅實(shí)現(xiàn)了材料的自動(dòng)交換與運(yùn)輸,還確保了材料運(yùn)送的精準(zhǔn),使用工件、材料相互分離的方法,以便于三維送料系統(tǒng)將工件逐步移動(dòng)到模具上去。在金屬零件沖壓加工的過(guò)程中,三維送料系統(tǒng)主要是由雙積料自動(dòng)交換裝置以及送料裝置兩個(gè)部分所組成,可以實(shí)現(xiàn)三維空間內(nèi)的各種動(dòng)作。當(dāng)其中一處的工件使用完畢以后,可以通過(guò)氣缸或者是液壓缸的作用,實(shí)現(xiàn)工件片料的自動(dòng)更換,無(wú)需進(jìn)行手動(dòng)操作。
精密機(jī)械壓力機(jī)
精密機(jī)械壓力機(jī)也叫做主機(jī)??梢蕴崆皩⒔饘倭慵募庸すに囈约吧a(chǎn)工序等方面的數(shù)據(jù)錄入其系統(tǒng)當(dāng)中,并照零件制作加工的實(shí)際情況,選擇合適的工序與速度。在更換加工材料的時(shí)候,可以使用中央控制系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào),使三維機(jī)械手送料裝置之間的動(dòng)作始終保持一致,使零件在制造加工的過(guò)程中,每一道工序的質(zhì)量都可以得到有效的保證。
三維機(jī)械手送料裝置
三維機(jī)械手送料裝置屬于一項(xiàng)全自動(dòng)的送料裝置,其功能主要包括送料、夾料以及提升,可以實(shí)現(xiàn)橫向、縱向等三個(gè)方向的動(dòng)作,工作覆蓋其可觸碰到的整個(gè)空間。在金屬零件沖壓的實(shí)際工作中,三維機(jī)械手的主要功能就是對(duì)材料進(jìn)行加持或搬運(yùn)、擱置,通過(guò)這種方法把確保材料的精準(zhǔn)運(yùn)輸,并依照零件加工工藝的差異,變更主機(jī)、三維機(jī)械手以及支撐座的數(shù)量。并根據(jù)金屬零件加工的情況以及客戶的需求,來(lái)調(diào)整送料的速度,改變零件加工的固有順序,使得整個(gè)生產(chǎn)線的可調(diào)節(jié)性得到提高。
伺服驅(qū)動(dòng)搬送裝置
在金屬零件加工的過(guò)程中,一旦出現(xiàn)需要同時(shí)加工的零件較多的情況下,只安裝一臺(tái)精密壓力機(jī),顯然已經(jīng)無(wú)法滿足生產(chǎn)的需要。因此,應(yīng)該使用伺服驅(qū)動(dòng)搬送裝置將短時(shí)間內(nèi)無(wú)法沖壓的金屬零件運(yùn)送到制定的位置,對(duì)送料裝置潘松來(lái)的材料進(jìn)行一一拾取,送到主機(jī)處進(jìn)行逐一加工,不僅可以環(huán)節(jié)精密壓力機(jī)所承受的壓力,也可以提高金屬零件加工的速度,直到金屬零件加工完不,沖壓的全部工序也就得以完成(見(jiàn)圖2)。
由此看來(lái),在沖壓生產(chǎn)線上,使用一臺(tái)精密壓力機(jī)還是多臺(tái)精密壓力機(jī)連線進(jìn)行工作,主要取決于被加工的金屬零件所需要用到的加工工序。伺服驅(qū)動(dòng)搬送裝置使整條生產(chǎn)線的柔性可以隨時(shí)進(jìn)行調(diào)節(jié),實(shí)現(xiàn)了金屬零件沖壓工藝中的充足,使加工出的金屬零件質(zhì)量更佳,在極大程度上提高了相關(guān)設(shè)備的應(yīng)用范圍以及使用壽命。
全自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線的優(yōu)勢(shì)
在金屬零件實(shí)際的加工過(guò)程中,使用全自動(dòng)沖壓線對(duì)其進(jìn)行沖壓加工,相較于傳統(tǒng)的擔(dān)任送料的加工方式來(lái)說(shuō),全自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線的優(yōu)勢(shì)十分明顯:①使用全自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線進(jìn)行金屬零件的沖壓加工,最高的生產(chǎn)節(jié)拍可以達(dá)到每分鐘二十五次,使其生產(chǎn)效率得到了顯著提高。全自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線在金屬零件沖壓加工中的應(yīng)用,可以提高產(chǎn)出零件的質(zhì)量,減少金屬零件在生產(chǎn)過(guò)程中消耗的成本,提高廠家的經(jīng)濟(jì)效益;②,全自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線的使用,減少了傳統(tǒng)生產(chǎn)技術(shù)中對(duì)人力資源的消耗,降低了土地資源的使用面積,大幅度的削弱了相關(guān)生產(chǎn)設(shè)備的作用與使用率。如此一來(lái),也可以達(dá)到降低生產(chǎn)成本、減少操作工人的效果。從而,有效的提升廠家生產(chǎn)金屬零件所獲得的經(jīng)濟(jì)效益。