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無刷直流電動機在工業中的應用非常多。電機種類包括有刷和無刷電機，還有直流和交流電機。與其他類型的電動機相比，這些電動機具有許多特定的優勢。那無刷直流電動機究竟是什么？它是如何工作的，它的作用是什么？

   無刷直流電動機的工作原理

   無刷直流電機的轉子是一塊永磁鐵，而它的定子則是一個線圈，當直流電通過這個線圈的時候，通電后的線圈就變成了電磁鐵。無刷直流電機的運作依靠的就是永磁鐵和電磁鐵間簡單的力的相互作用。其具體過程如下線圈通上電后，磁極相反的轉子因磁吸力向定子旋轉。當轉子靠近線圈的時候線圈通電，當轉子靠近線圈的時候線圈通電，然后線圈通電呈相反極性。這個過程一直重復所以轉子能持續旋轉。

   無刷直流電動機本質上是翻轉的，需要翻轉電磁場。在直流無刷電機中，永磁體在轉子上，電磁鐵在定子上。然后電腦給定子中的電磁鐵充電，使轉子旋轉360度。

無刷直流電機通常有85-90%的效率，而刷電機通常只有75-80%的效率。而且電刷最終會磨損，有時會產生危險的火花，限制了電刷電機的壽命。無刷直流電動機安靜，輕，有更長的壽命。由于是由計算機控制電流，無刷直流電機可以實現更精確的運動控制。

   由于這些優點，無刷直流電動機經常用于要求低噪音和低熱量的現代設備中，特別是在連續運行的設備中。這可能包括洗衣機、空調和其他消費電子產品。它們甚至可能是服務機器人的主要動力源，這將需要非常小心地控制力量的安全原因。

   無刷直流電動機提供了幾個明顯的優勢比其他類型的電機，這就是為什么他們已經進入如此多的家庭項目，并可能是一個主要因素的增長服務機器人內部和外部的工業部門。

   任何運動控制專家都應該了解有刷直流電機和無刷直流電機之間的區別。拉絲馬達曾經非常普遍。雖然他們已經很大程度上被他們的無刷對手取代，正確的直流電動機的任何類型都可以使一個項目更有效率。

   有刷直流電機和無刷直流電機的區別是什么?

   有刷直流電機采用繞線線圈的配置，電樞，作為一個雙極電磁鐵。電流的方向每循環被換向器(一種機械旋轉開關)反轉兩次。這樣便于電流通過電樞;因此，電磁鐵的磁極拉動和推動沿電機外部的永磁體。然后，換向器將電樞電磁鐵的極性調換，因為電樞的磁極與永磁體的磁極交叉。

   相比之下，無刷電機采用永磁體作為其外部轉子。此外，它使用三相驅動線圈和專門的傳感器跟蹤轉子位置。當傳感器跟蹤轉子位置時，它向控制器發送參考信號?？刂破饕来我砸环N結構化的方式激活線圈。