形位公差包括形狀公差和位置公差。任何零件都是由點、線、面構成的，這些點、線、面稱為要素。機械加工后零件的實際要素相對于理想要素總有誤差，包括形狀誤差和位置誤差。這類誤差影響機械產品的功能，設計時應規(guī)定相應的公差并按規(guī)定的標準符號標注在圖樣上。

加工后的零件會有尺寸公差，因而構成零件幾何特征的點、線、面的實際形狀或相互位置與理想幾何體規(guī)定的形狀和相互位置就存在差異，這種形狀上的差異就是形狀公差，而相互位置的差異就是位置公差，這些差異統(tǒng)稱為形位公差(tolerance of form and position).

形位公差的項目與符號

形位公差包括開狀公差與位置公差，而位置公差又包括定向公差和定位公差，具體包括的內容及公差表示符號如下圖所示：

形狀公差

1、直線度 符號為一短橫線（－），是限制實際直線對理想直線變動量的一項指標。它是針對直線發(fā)生不直而提出的要求。 

2、平面度 符號為一平行四邊形，是限制實際平面對理想平面變動量的一項指標。它是針對平面發(fā)生不平而提出的要求。 3、圓度 符號為一圓（○），是限制實際圓對理想圓變動量的一項指標。它是對具有圓柱面（包括圓錐面、球面）的零件，在一正截面（與軸線垂直的面）內的圓形輪廓要求。

4、圓柱度 符號為兩斜線中間夾一圓（/○/），是限制實際圓柱面對理想圓柱面變動量的一項指標。它控制了圓柱體橫截面和軸截面內的各項形狀誤差，如圓度、素線直線度、軸線直線度等。圓柱度是圓柱體各項形狀誤差的綜合指標。 

5、線輪廓度 符號為一上凸的曲線（⌒），是限制實際曲線對理想曲線變動量的一項指標。它是對非圓曲線的形狀精度要求。

定向公差

1、平行度（∥） 用來控制零件上被測要素（平面或直線）相對于基準要素（平面或直線）的方向偏離0°的要求，即要求被測要素對基準等距。 

2、垂直度（⊥） 用來控制零件上被測要素（平面或直線）相對于基準要素（平面或直線）的方向偏離90°的要求，即要求被測要素對基準成90°。

3、傾斜度（∠） 用來控制零件上被測要素（平面或直線）相對于基準要素（平面或直線）的方向偏離某一給定角度（0°～90°）的程度，即要求被測要素對基準成一定角度（除90°外）。

定位公差

1、 同軸度（◎） 用來控制理論上應該同軸的被測軸線與基準軸線的不同軸程度。

2、對稱度 符號是中間一橫長的三條橫線，一般用來控制理論上要求共面的被測要素（中心平面、中心線或軸線）與基準要素（中心平面、中心線或軸線）的不重合程度。 

3、位置度 符號是帶互相垂直的兩直線的圓，用來控制被測實際要素相對于其理想位置的變動量，其理想位置由基準和理論正確尺寸確定。

跳動公差

1、圓跳動 符號為一帶箭頭的斜線，圓跳動是被測實際要素繞基準軸線作無軸向移動、回轉一周中，由位置固定的指示器在給定方向上測得的最大與最小讀數之差。 

2、全跳動 符號為兩帶箭頭的斜線，全跳動是被測實際要素繞基準軸線作無軸向移動的連續(xù)回轉，同時指示器沿理想素線連續(xù)移動，由指示器在給定方向上測得的最大與最小讀數之差。

警。

形位誤差測量方法

形狀誤差：指零件上的點、線、面等幾何要素在加工時可能產生的幾何形狀上的誤差。

如：加工一根圓柱時，軸的各斷面直徑可能大小不同、或軸的斷面可能不圓、或軸線可能不直、或平面可能翹曲不平等。

位置誤差：指零件上的結構要素在加工時可能產生的相對位置上的誤差。

如：階梯軸的各回轉軸線可能有偏移等。

目前有一種高效測量各種形位誤差的測量方法，就是可以直接利用我們太友科技的數據采集儀連接各種指示表，如百分表等，數據采集儀會自動讀取測量數據并進行數據分析，無需人工測量跟數據分析，可以大大提高機械測量效率。

測量儀器：偏擺儀、百分表（或其他指示表）、數據采集儀

測量原理：數據采集儀可從百分表中實時讀取數據，并進行形位誤差的計算與分析，各種形位誤差計算工式已嵌入我們的數據采集儀軟件中，完全不需要人工去計算繁瑣的數據，可以大大提高測量的準確率。

直線度(straightness)

平面度(flatness)

圓度(circularity)

圓柱度(cylindricity)

線輪廓度(profile of a line)

面輪廓度(profile of a surface)

定向公差(orientation tolerance)

平行度(parallelism)

垂直度(perpendicularity)

傾斜度(角度) (angularity)

位置度(position)

對稱度(symmetry)

同軸度(同心度) (concentricity)

圓跳動(circular runout)

全跳動(total runout)