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起重機(jī)械是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移動(dòng)重物的機(jī)電設(shè)備，其范圍規(guī)定為額定起重量大于或者等于0．5t的升降機(jī)；額定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重機(jī)和承重形式固定的電動(dòng)葫蘆等。

一、起重簡(jiǎn)介

起重作業(yè)是將機(jī)械設(shè)備或其他物件從一個(gè)地方運(yùn)送到另一個(gè)地方的一種工業(yè)過程。多數(shù)起重機(jī)械在吊具取料之后即開始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到達(dá)目的地后卸載，再空行程到取料地點(diǎn)，完成一個(gè)工作循環(huán)，然后再進(jìn)行第二次吊運(yùn)。一般來說，起重機(jī)械工作時(shí),取料、運(yùn)移和卸載是依次進(jìn)行的,各相應(yīng)機(jī)構(gòu)的工作是間歇性的。起重機(jī)械主要用于搬運(yùn)成件物品，配備抓斗后可搬運(yùn)煤炭、礦石、糧食之類的散狀物料，配備盛桶后可吊運(yùn)鋼水等液態(tài)物料。有些起重機(jī)械如電梯也可用來載人。在某些使用場(chǎng)合，起重設(shè)備還是主要的作業(yè)機(jī)械，例如在港口和車站裝卸物料的起重機(jī)就是主要的作業(yè)機(jī)械。

二、工作原理

起重機(jī)械通過起重吊鉤或其它取物裝置起升或起升加移動(dòng)重物。起重機(jī)械的工作過程一般包括起升、運(yùn)行、下降及返回原位等步驟。起升機(jī)構(gòu)通過取物裝置從取物地點(diǎn)把重物提起，經(jīng)運(yùn)行、回轉(zhuǎn)或變幅機(jī)構(gòu)把重物移位，在指定地點(diǎn)下放重物后返回到原位。

三、組成結(jié)構(gòu)

工作機(jī)構(gòu)包括：起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，被稱為起重機(jī)的四大機(jī)構(gòu)。

（1）起升機(jī)構(gòu)，是用來實(shí)現(xiàn)物料的垂直升降的機(jī)構(gòu)，是任何起重機(jī)不可缺少的部分，因而是起重機(jī)最主要、最基本的機(jī)構(gòu)。

（2）運(yùn)行機(jī)構(gòu)，是通過起重機(jī)或起重小車運(yùn)行來實(shí)現(xiàn)水平搬運(yùn)物料的機(jī)構(gòu)，有無軌運(yùn)行和有軌運(yùn)行之分，按其驅(qū)動(dòng)方式不同分為自行式和牽引式兩種。

（3）變幅機(jī)構(gòu)，是臂架起重機(jī)特有的工作機(jī)構(gòu)。變幅機(jī)構(gòu)通過改變臂架的長(zhǎng)度和仰角來改變作業(yè)幅度。

（4）旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，是使臂架繞著起重機(jī)的垂直軸線作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在環(huán)形空間運(yùn)移動(dòng)物料。起重機(jī)通過某一機(jī)構(gòu)的單獨(dú)運(yùn)動(dòng)或多機(jī)構(gòu)的組合運(yùn)動(dòng)，來達(dá)到搬運(yùn)物料的目的。

四、主要用途

起重機(jī)械基本機(jī)構(gòu)

各種起重機(jī)械的用途不同，構(gòu)造上有很大差異，但都具有實(shí)現(xiàn)升降這一基本動(dòng)作的起升機(jī)構(gòu)。有些起重機(jī)械還具有運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)或其他專用的工作機(jī)構(gòu)。物料可以由鋼絲繩或起重鏈條等撓性件吊掛著升降，也可由螺桿或其他剛性件頂舉。

起重機(jī)械是一種空間運(yùn)輸設(shè)備，主要作用是完成重物的位移。它可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。起重機(jī)械是現(xiàn)代化生產(chǎn)不可缺少的組成部分，有些起重機(jī)械還能在生產(chǎn)過程中進(jìn)行某些特殊的工藝操作，使生產(chǎn)過程實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化。

起重機(jī)械幫助人類在征服自然改造自然的活動(dòng)中，實(shí)現(xiàn)了過去無法實(shí)現(xiàn)的大件物件的吊裝和移動(dòng)，如重型船舶的分段組裝，化工反應(yīng)塔的整體吊裝，體育場(chǎng)館鋼屋架的整體吊裝等。

使用起重機(jī)械有巨大的市場(chǎng)需求和良好的經(jīng)濟(jì)性，近幾年起重機(jī)械制造行業(yè)發(fā)展迅速，年均增長(zhǎng)約20%。因?yàn)閺脑牧系疆a(chǎn)品的生產(chǎn)過程中，利用起重運(yùn)輸機(jī)械對(duì)物料的搬運(yùn)量常常是產(chǎn)品重量的幾十倍，甚至數(shù)百倍。據(jù)統(tǒng)計(jì)，機(jī)械加工行業(yè)每生產(chǎn)1噸產(chǎn)品，在加工過程中要裝卸、搬運(yùn)50噸物料，在鑄造過程中要搬運(yùn)80噸物料。在冶金行業(yè)每冶煉1噸鋼，需要搬運(yùn)9噸原料，車間之間的轉(zhuǎn)運(yùn)量為63噸，車間內(nèi)部的轉(zhuǎn)運(yùn)量達(dá)160噸。起重運(yùn)輸費(fèi)用在傳統(tǒng)行業(yè)中也占有較高比例，如機(jī)械制造業(yè)用于起重運(yùn)輸?shù)馁M(fèi)用占全部生產(chǎn)費(fèi)用的15～30%，冶金行業(yè)用于起重運(yùn)輸?shù)馁M(fèi)用占全部生產(chǎn)費(fèi)用的35～45%，交通運(yùn)輸行業(yè)貨物的裝卸儲(chǔ)存都要依靠起重運(yùn)輸機(jī)械，據(jù)統(tǒng)計(jì)海運(yùn)費(fèi)用中裝卸費(fèi)用占總運(yùn)費(fèi)的30～60%。

五、品種分類

起重機(jī)械按結(jié)構(gòu)不同可分為輕小型起重設(shè)備、升降機(jī)、起重機(jī)和架空單軌系統(tǒng)等幾類。輕小型起重設(shè)備主要包括起重滑車、吊具、千斤頂、手動(dòng)葫蘆、電動(dòng)葫蘆和普通絞車，大多體積小、重量輕、使用方便。除電動(dòng)葫蘆和絞車外，絕大多數(shù)用人力驅(qū)動(dòng)，適用于工作不繁重的場(chǎng)合。它們可以單獨(dú)使用，有的也可作為起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)。有些輕小型起重設(shè)備的起重能力很大，如液壓千斤頂?shù)钠鹬亓恳堰_(dá)750噸。升降機(jī)主要作垂直或近于垂直的升降運(yùn)動(dòng)，具有固定的升降路線，包括電梯、升降臺(tái)、礦井提升機(jī)和料斗升降機(jī)等。起重機(jī)是在一定范圍內(nèi)垂直提升并水平搬運(yùn)重物的多動(dòng)作起重機(jī)械。架空單軌系統(tǒng)具有剛性吊掛軌道所形成的線路，能把物料運(yùn)輸?shù)綇S房各部分，也可擴(kuò)展到廠房的外部。